Autožeriav AD20 je postavený na osvedčenom podvozku TATRA 148 s konfiguráciou 6×6. Maximálne nosnosť žeriavu je 20ton na vzdialenosť 3m od osi žeriavu. Maximálny dosah je 26m, rameno žeraivu je tvorené štvordielným teleskopickým vyložníkom a trubkovým nástavcom.